Jidai Matsuri merupakan festival yang diadakan di Kuil Heian Jingu, Kyoto. Jidai Matsuri pertama kali diadakan pada tahun 1895 yang kemudian diselenggarakan setiap tahun pada tanggal 22 Oktober.
Pada tahun 794, kaisar Jepang pada saat itu adalah Kaisar Kanmu. Kaisar Kanmu memindahkan ibu kota dari Nara ke Kyoto. Festival ini memiliki makna keinginan untuk menunjukkan kemakmuran dan perkembangan kota Kyoto dibawah pimpinan kaisar Kanmu dan Kaisar Komei yang disemayamkan di Kuil Heian Jingu. Pakaian yang digunakan peserta festival adalah pakaian tradisional dari era Meiji dan Heian.
Para peserta berparade dari Istana Kekaisaran Kyoto yang merupakan tempat tinggal kaisar pada saat itu sampai tahun 1869 dan parade akan berakhir di Kuil Heian Jingu.