Aoi Matsuri (葵祭) merupakan salah satu festival tertua yang diadakan di daerah Kyoto. Festival ini diadakan setiap tanggal 15 Mei untuk menghormati dewa shimogamo dan kamigamo dalam kepercayaan agama Shinto. Festival ini dimulai sejak sekitar abad ke 7 pada periode Heian (794-1185) sebagai bentuk penghormatan dan permohonan kepada dewa Kamo agar terhindar dari bencana alam.
Hal yang menarik dari festival ini, danjiri atau bangunan kayu akan diarak dimulai dari Istana kekaisaran melewati sungai dan kuil shimogamo yang kemudian berakhir di kuil kamigamo. Di samping itu, ada sekitar 500 orang menggunakan pakaian bergaya aristokrat zaman Heian yang akan berparade dari orang-orang yang memikul danjiri dan juga berjalan biasa bak seorang bangsawan.