Inuyama Matsuri pertama kali diadakan oleh Naruse Hayato no Sho Masatora, seorang pegawai kepala keluarga Owari Tokugawa dan penguasa Kastil Inuyama pada tahun 1653, yang berpusat di Haritsuna-Jinja, tempat dewa pelindung setempat berada. Festival Inuyama diadakan pada minggu pertama di bulan April setiap tahun.
Sebanyak 13 patung raksasa diarak keliling kota dan menjadi daya tarik utama selama festival Inuyama berlangsung. Yang juga menjadi keunikan dalam festival ini adalah mesin penggerak patung yang disebut Karakuri-Ningyo. Pada saat malam hari perayaan, festival dilanjutkan dengan melepaskan lentera-lentera yang berisikan doa dan harapan selama satu tahun ke depan.